1946年、神奈川県生まれ。東京都立大学大学院博士課程修了。心理学専攻、文学博士。山梨医科大学教授を経て、現在、目白大学教授。
非言語コミュニケーションを基礎とした「空間行動学」という研究領域を開拓し、人のしぐさや行動から深層心理を探ることを中心テーマとしている。また、扱うジャンルは自己発見の心理学、人間関係の心理学、ビジネス心理学、恋愛心理学まで幅広い。
おもな著書に『本当の自分が見えてくる心理学入門』『人の心が読みとれる心理学入門』『人には聞けない恋愛心理学入門』(かんき出版)をはじめ多数ある。